This is MadNLP version v0.12.0, running with cuDSS v1.0.0 Number of nonzeros in constraint Jacobian............: 539703 Number of nonzeros in Lagrangian Hessian.............: 901 Total number of variables............................: 90600 variables with only lower bounds: 0 variables with lower and upper bounds: 90600 variables with only upper bounds: 0 Total number of equality constraints.................: 0 Total number of inequality constraints...............: 90300 inequality constraints with only lower bounds: 0 inequality constraints with lower and upper bounds: 90300 inequality constraints with only upper bounds: 0 iter objective inf_pr inf_du inf_compl lg(mu) lg(rg) alpha_pr ir ls 0 6.3383346e-02 2.11e-03 1.63e-03 1.00e+00 -1.0 - 0.00e+00 0 0 1 6.3383346e-02 2.11e-03 1.05e-02 4.45e-06 -1.7 - 1.11e-09 5 1h 2 6.3336670e-02 3.61e-04 2.29e-02 3.85e-06 -3.8 -4.0 1.00e+00 1 1h 3 6.3293031e-02 1.03e-04 1.76e-02 1.12e-06 -3.8 -4.5 7.19e-01 1 1h 4 6.2509918e-02 1.11e-04 1.45e-02 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lg(rg) alpha_pr ir ls 1020 3.5436636e-03 7.30e-10 5.23e-05 2.24e-09 -8.6 -1.1 1.00e+00 10 1h 1021 3.5433721e-03 1.03e-10 5.23e-05 2.24e-09 -8.6 -0.7 1.00e+00 10 1h 1022 3.5424978e-03 9.25e-10 5.23e-05 2.24e-09 -8.6 -1.2 1.00e+00 10 1h 1023 3.5421700e-03 1.30e-10 5.23e-05 2.24e-09 -8.6 -0.8 1.00e+00 10 1h 1024 3.5411869e-03 1.17e-09 5.23e-05 2.24e-09 -8.6 -1.2 1.00e+00 10 1h 1025 3.5408184e-03 1.65e-10 5.23e-05 2.24e-09 -8.6 -0.8 1.00e+00 10 1h 1026 3.5397133e-03 1.49e-09 5.23e-05 2.24e-09 -8.6 -1.3 1.00e+00 10 1h 1027 3.5392990e-03 2.09e-10 5.23e-05 2.24e-09 -8.6 -0.9 1.00e+00 10 1h 1028 3.5380567e-03 1.88e-09 5.23e-05 2.24e-09 -8.6 -1.3 1.00e+00 10 1h 1029 3.5375910e-03 2.65e-10 5.23e-05 2.24e-09 -8.6 -0.9 1.00e+00 10 1h iter objective inf_pr inf_du inf_compl lg(mu) lg(rg) alpha_pr ir ls 1030 3.5361947e-03 2.39e-09 5.23e-05 2.24e-09 -8.6 -1.4 1.00e+00 10 1h 1031 3.5356712e-03 3.36e-10 5.23e-05 2.24e-09 -8.6 -1.0 1.00e+00 10 1h 1032 3.5341020e-03 3.03e-09 5.23e-05 2.24e-09 -8.6 -1.4 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3.5160586e-03 1.44e-10 5.24e-05 2.24e-09 -8.6 -0.8 1.00e+00 10 1h iter objective inf_pr inf_du inf_compl lg(mu) lg(rg) alpha_pr ir ls 1060 3.5150476e-03 1.30e-09 5.24e-05 2.24e-09 -8.6 -1.3 1.00e+00 10 1h 1061 3.5146686e-03 1.83e-10 5.24e-05 2.24e-09 -8.6 -0.8 1.00e+00 10 1h 1062 3.5135320e-03 1.65e-09 5.24e-05 2.24e-09 -8.6 -1.3 1.00e+00 10 1h 1063 3.5131060e-03 2.31e-10 5.24e-05 2.24e-09 -8.6 -0.9 1.00e+00 10 1h 1064 3.5118284e-03 2.08e-09 5.24e-05 2.24e-09 -8.6 -1.4 1.00e+00 10 1h 1065 3.5113494e-03 2.93e-10 5.24e-05 2.24e-09 -8.6 -0.9 1.00e+00 10 1h 1066 3.5099134e-03 2.64e-09 5.25e-05 2.24e-09 -8.6 -1.4 1.00e+00 10 1h 1067 3.5093751e-03 3.72e-10 5.25e-05 2.24e-09 -8.6 -1.0 1.00e+00 10 1h 1068 3.5077614e-03 3.35e-09 5.25e-05 2.24e-09 -8.6 -1.5 1.00e+00 10 1h 1069 3.5071565e-03 4.71e-10 5.25e-05 2.24e-09 -8.6 -1.0 1.00e+00 10 1h iter objective inf_pr inf_du inf_compl lg(mu) lg(rg) alpha_pr ir ls 1070 3.5053437e-03 4.25e-09 5.25e-05 2.24e-09 -8.6 -1.5 1.00e+00 10 1h 1071 3.5046640e-03 5.98e-10 5.25e-05 2.24e-09 -8.6 -1.1 1.00e+00 10 1h 1072 3.5044091e-03 8.41e-11 5.25e-05 2.24e-09 -8.6 -0.7 1.00e+00 10 1h 1073 3.5036447e-03 7.57e-10 5.25e-05 2.24e-09 -8.6 -1.1 1.00e+00 10 1h 1074 3.5033581e-03 1.06e-10 5.25e-05 2.24e-09 -8.6 -0.7 1.00e+00 10 1h 1075 3.5024986e-03 9.59e-10 5.25e-05 2.24e-09 -8.6 -1.2 1.00e+00 10 1h 1076 3.5021764e-03 1.35e-10 5.25e-05 2.24e-09 -8.6 -0.8 1.00e+00 10 1h 1077 3.5012101e-03 1.21e-09 5.25e-05 2.24e-09 -8.6 -1.2 1.00e+00 10 1h 1078 3.5008478e-03 1.71e-10 5.25e-05 2.24e-09 -8.6 -0.8 1.00e+00 10 1h 1079 3.4997614e-03 1.54e-09 5.25e-05 2.24e-09 -8.6 -1.3 1.00e+00 10 1h iter objective inf_pr inf_du inf_compl lg(mu) lg(rg) alpha_pr ir ls 1080 3.4993542e-03 2.16e-10 5.25e-05 2.24e-09 -8.6 -0.9 1.00e+00 10 1h 1081 3.4981329e-03 1.95e-09 5.25e-05 2.24e-09 -8.6 -1.3 1.00e+00 10 1h 1082 3.4976751e-03 2.74e-10 5.25e-05 2.24e-09 -8.6 -0.9 1.00e+00 10 1h 1083 3.4963024e-03 2.47e-09 5.25e-05 2.24e-09 -8.6 -1.4 1.00e+00 10 1h 1084 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inf_pr inf_du inf_compl lg(mu) lg(rg) alpha_pr ir ls 1110 3.4762145e-03 1.18e-10 5.26e-05 2.24e-09 -8.6 -0.7 1.00e+00 10 1h 1111 3.4753309e-03 1.06e-09 5.26e-05 2.24e-09 -8.6 -1.2 1.00e+00 10 1h 1112 3.4749996e-03 1.49e-10 5.26e-05 2.24e-09 -8.6 -0.8 1.00e+00 10 1h 1113 3.4740061e-03 1.34e-09 5.26e-05 2.24e-09 -8.6 -1.3 1.00e+00 10 1h 1114 3.4736336e-03 1.89e-10 5.26e-05 2.24e-09 -8.6 -0.8 1.00e+00 10 1h 1115 3.4725167e-03 1.70e-09 5.26e-05 2.24e-09 -8.6 -1.3 1.00e+00 10 1h 1116 3.4720980e-03 2.39e-10 5.26e-05 2.24e-09 -8.6 -0.9 1.00e+00 10 1h 1117 3.4708425e-03 2.16e-09 5.26e-05 2.24e-09 -8.6 -1.4 1.00e+00 10 1h 1118 3.4703718e-03 3.03e-10 5.26e-05 2.24e-09 -8.6 -0.9 1.00e+00 10 1h 1119 3.4689606e-03 2.73e-09 5.26e-05 2.24e-09 -8.6 -1.4 1.00e+00 10 1h iter objective inf_pr inf_du inf_compl lg(mu) lg(rg) alpha_pr ir ls 1120 3.4684316e-03 3.85e-10 5.26e-05 2.24e-09 -8.6 -1.0 1.00e+00 10 1h 1121 3.4668456e-03 3.46e-09 5.26e-05 2.24e-09 -8.6 -1.5 1.00e+00 10 1h 1122 3.4662511e-03 4.87e-10 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2.6839192e-03 6.01e-11 4.46e-05 2.24e-09 -8.6 -0.6 1.00e+00 10 1h 2519 2.6835261e-03 5.41e-10 4.46e-05 2.24e-09 -8.6 -1.1 1.00e+00 10 1h iter objective inf_pr inf_du inf_compl lg(mu) lg(rg) alpha_pr ir ls 2520 2.6833787e-03 7.61e-11 4.46e-05 2.24e-09 -8.6 -0.7 1.00e+00 10 1h 2521 2.6829366e-03 6.85e-10 4.46e-05 2.24e-09 -8.6 -1.1 1.00e+00 10 1h 2522 2.6827708e-03 9.63e-11 4.46e-05 2.24e-09 -8.6 -0.7 1.00e+00 10 1h 2523 2.6822736e-03 8.67e-10 4.46e-05 2.24e-09 -8.6 -1.2 1.00e+00 10 1h 2524 2.6820872e-03 1.22e-10 4.46e-05 2.24e-09 -8.6 -0.8 1.00e+00 10 1h 2525 2.6815281e-03 1.10e-09 4.46e-05 2.24e-09 -8.6 -1.2 1.00e+00 10 1h 2526 2.6813185e-03 1.54e-10 4.46e-05 2.24e-09 -8.6 -0.8 1.00e+00 10 1h 2527 2.6806898e-03 1.39e-09 4.46e-05 2.24e-09 -8.6 -1.3 1.00e+00 10 1h 2528 2.6804541e-03 1.95e-10 4.46e-05 2.24e-09 -8.6 -0.9 1.00e+00 10 1h 2529 2.6797472e-03 1.76e-09 4.46e-05 2.24e-09 -8.6 -1.4 1.00e+00 10 1h iter objective inf_pr inf_du inf_compl lg(mu) lg(rg) alpha_pr ir ls 2530 2.6794822e-03 2.47e-10 4.46e-05 2.24e-09 -8.6 -0.9 1.00e+00 10 1h 2531 2.6786874e-03 2.23e-09 4.46e-05 2.24e-09 -8.6 -1.4 1.00e+00 10 1h 2532 2.6783894e-03 3.13e-10 4.46e-05 2.24e-09 -8.6 -1.0 1.00e+00 10 1h 2533 2.6774960e-03 2.82e-09 4.46e-05 2.24e-09 -8.6 -1.5 1.00e+00 10 1h 2534 2.6771610e-03 3.96e-10 4.46e-05 2.24e-09 -8.6 -1.0 1.00e+00 10 1h 2535 2.6761570e-03 3.57e-09 4.45e-05 2.24e-09 -8.6 -1.5 1.00e+00 10 1h 2536 2.6757804e-03 5.02e-10 4.45e-05 2.24e-09 -8.6 -1.1 1.00e+00 10 1h 2537 2.6746520e-03 4.51e-09 4.45e-05 2.24e-09 -8.6 -1.6 1.00e+00 10 1h 2538 2.6742287e-03 6.35e-10 4.45e-05 2.24e-09 -8.6 -1.1 1.00e+00 10 1h 2539 2.6740700e-03 8.93e-11 4.45e-05 2.24e-09 -8.6 -0.7 1.00e+00 10 1h iter objective inf_pr inf_du inf_compl lg(mu) lg(rg) alpha_pr ir ls 2540 2.6735940e-03 8.04e-10 4.45e-05 2.24e-09 -8.6 -1.2 1.00e+00 10 1h 2541 2.6734155e-03 1.13e-10 4.45e-05 2.24e-09 -8.6 -0.8 1.00e+00 9 1h 2542 2.6728802e-03 1.02e-09 4.45e-05 2.24e-09 -8.6 -1.2 1.00e+00 10 1h 2543 2.6726794e-03 1.43e-10 4.45e-05 2.24e-09 -8.6 -0.8 1.00e+00 10 1h 2544 2.6720775e-03 1.29e-09 4.45e-05 2.24e-09 -8.6 -1.3 1.00e+00 10 1h 2545 2.6718518e-03 1.81e-10 4.45e-05 2.24e-09 -8.6 -0.9 1.00e+00 10 1h 2546 2.6711749e-03 1.63e-09 4.45e-05 2.24e-09 -8.6 -1.3 1.00e+00 10 1h 2547 2.6709211e-03 2.29e-10 4.45e-05 2.24e-09 -8.6 -0.9 1.00e+00 10 1h 2548 2.6701601e-03 2.06e-09 4.45e-05 2.24e-09 -8.6 -1.4 1.00e+00 10 1h 2549 2.6698747e-03 2.90e-10 4.45e-05 2.24e-09 -8.6 -1.0 1.00e+00 10 1h iter objective inf_pr inf_du inf_compl lg(mu) lg(rg) alpha_pr ir ls 2550 2.6690191e-03 2.61e-09 4.45e-05 2.24e-09 -8.6 -1.4 1.00e+00 10 1h 2551 2.6686983e-03 3.67e-10 4.45e-05 2.24e-09 -8.6 -1.0 1.00e+00 10 1h 2552 2.6677367e-03 3.31e-09 4.45e-05 2.24e-09 -8.6 -1.5 1.00e+00 10 1h 2553 2.6673761e-03 4.65e-10 4.45e-05 2.24e-09 -8.6 -1.1 1.00e+00 10 1h 2554 2.6672409e-03 6.54e-11 4.45e-05 2.24e-09 -8.6 -0.6 1.00e+00 9 1h 2555 2.6668353e-03 5.89e-10 4.45e-05 2.24e-09 -8.6 -1.1 1.00e+00 10 1h 2556 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2.5632786e-03 1.08e-10 4.04e-05 2.24e-09 -8.6 -0.8 1.00e+00 10 1h 2826 2.5627720e-03 9.74e-10 4.04e-05 2.24e-09 -8.6 -1.3 1.00e+00 10 1h 2827 2.5625821e-03 1.37e-10 4.04e-05 2.24e-09 -8.6 -0.8 1.00e+00 10 1h 2828 2.5620124e-03 1.23e-09 4.04e-05 2.24e-09 -8.6 -1.3 1.00e+00 10 1h 2829 2.5617988e-03 1.73e-10 4.04e-05 2.24e-09 -8.6 -0.9 1.00e+00 10 1h iter objective inf_pr inf_du inf_compl lg(mu) lg(rg) alpha_pr ir ls 2830 2.5611582e-03 1.56e-09 4.04e-05 2.24e-09 -8.6 -1.4 1.00e+00 10 1h 2831 2.5609181e-03 2.20e-10 4.04e-05 2.24e-09 -8.6 -0.9 1.00e+00 10 1h 2832 2.5601979e-03 1.98e-09 4.04e-05 2.24e-09 -8.6 -1.4 1.00e+00 10 1h 2833 2.5599279e-03 2.78e-10 4.04e-05 2.24e-09 -8.6 -1.0 1.00e+00 10 1h 2834 2.5591184e-03 2.50e-09 4.04e-05 2.24e-09 -8.6 -1.5 1.00e+00 10 1h 2835 2.5588149e-03 3.52e-10 4.04e-05 2.24e-09 -8.6 -1.0 1.00e+00 10 1h 2836 2.5587011e-03 4.95e-11 4.04e-05 2.24e-09 -8.6 -0.6 1.00e+00 9 1h 2837 2.5583597e-03 4.46e-10 4.04e-05 2.24e-09 -8.6 -1.1 1.00e+00 10 1h 2838 2.5582317e-03 6.27e-11 4.04e-05 2.24e-09 -8.6 -0.7 1.00e+00 10 1h 2839 2.5578477e-03 5.64e-10 4.04e-05 2.24e-09 -8.6 -1.2 1.00e+00 10 1h iter objective inf_pr inf_du inf_compl lg(mu) lg(rg) alpha_pr ir ls 2840 2.5577038e-03 7.94e-11 4.04e-05 2.24e-09 -8.6 -0.7 1.00e+00 10 1h 2841 2.5572720e-03 7.14e-10 4.04e-05 2.24e-09 -8.6 -1.2 1.00e+00 10 1h 2842 2.5571101e-03 1.00e-10 4.04e-05 2.24e-09 -8.6 -0.8 1.00e+00 10 1h 2843 2.5566246e-03 9.04e-10 4.04e-05 2.24e-09 -8.6 -1.3 1.00e+00 10 1h 2844 2.5564425e-03 1.27e-10 4.04e-05 2.24e-09 -8.6 -0.8 1.00e+00 10 1h 2845 2.5558965e-03 1.15e-09 4.04e-05 2.24e-09 -8.6 -1.3 1.00e+00 10 1h 2846 2.5556918e-03 1.61e-10 4.04e-05 2.24e-09 -8.6 -0.9 1.00e+00 10 1h 2847 2.5550779e-03 1.45e-09 4.04e-05 2.24e-09 -8.6 -1.4 1.00e+00 10 1h 2848 2.5548477e-03 2.04e-10 4.04e-05 2.24e-09 -8.6 -0.9 1.00e+00 10 1h 2849 2.5541575e-03 1.84e-09 4.04e-05 2.24e-09 -8.6 -1.4 1.00e+00 10 1h iter objective inf_pr inf_du inf_compl lg(mu) lg(rg) alpha_pr ir ls 2850 2.5538987e-03 2.58e-10 4.04e-05 2.24e-09 -8.6 -1.0 1.00e+00 10 1h 2851 2.5531228e-03 2.32e-09 4.04e-05 2.24e-09 -8.6 -1.5 1.00e+00 10 1h 2852 2.5528319e-03 3.27e-10 4.04e-05 2.24e-09 -8.6 -1.0 1.00e+00 10 1h 2853 2.5527228e-03 4.60e-11 4.04e-05 2.24e-09 -8.6 -0.6 1.00e+00 10 1h 2854 2.5523956e-03 4.14e-10 4.04e-05 2.24e-09 -8.6 -1.1 1.00e+00 10 1h 2855 2.5522729e-03 5.82e-11 4.04e-05 2.24e-09 -8.6 -0.7 1.00e+00 10 1h 2856 2.5519049e-03 5.24e-10 4.04e-05 2.24e-09 -8.6 -1.1 1.00e+00 10 1h 2857 2.5517669e-03 7.37e-11 4.04e-05 2.24e-09 -8.6 -0.7 1.00e+00 10 1h 2858 2.5513531e-03 6.63e-10 4.04e-05 2.24e-09 -8.6 -1.2 1.00e+00 10 1h 2859 2.5511979e-03 9.33e-11 4.04e-05 2.24e-09 -8.6 -0.8 1.00e+00 10 1h iter objective inf_pr inf_du inf_compl lg(mu) lg(rg) alpha_pr ir ls 2860 2.5507325e-03 8.40e-10 4.04e-05 2.24e-09 -8.6 -1.2 1.00e+00 10 1h 2861 2.5505580e-03 1.18e-10 4.04e-05 2.24e-09 -8.6 -0.8 1.00e+00 10 1h 2862 2.5500346e-03 1.06e-09 4.04e-05 2.24e-09 -8.6 -1.3 1.00e+00 10 1h 2863 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2979 2.5070954e-03 4.98e-10 4.03e-05 2.24e-09 -8.6 -1.1 1.00e+00 10 1h iter objective inf_pr inf_du inf_compl lg(mu) lg(rg) alpha_pr ir ls 2980 2.5069659e-03 7.00e-11 4.03e-05 2.24e-09 -8.6 -0.7 1.00e+00 10 1h 2981 2.5065773e-03 6.30e-10 4.03e-05 2.24e-09 -8.6 -1.2 1.00e+00 10 1h 2982 2.5064316e-03 8.86e-11 4.03e-05 2.24e-09 -8.6 -0.7 1.00e+00 10 1h 2983 2.5059947e-03 7.97e-10 4.03e-05 2.24e-09 -8.6 -1.2 1.00e+00 10 1h 2984 2.5058308e-03 1.12e-10 4.03e-05 2.24e-09 -8.6 -0.8 1.00e+00 10 1h 2985 2.5053395e-03 1.01e-09 4.03e-05 2.24e-09 -8.6 -1.3 1.00e+00 10 1h 2986 2.5051552e-03 1.42e-10 4.03e-05 2.24e-09 -8.6 -0.8 1.00e+00 10 1h 2987 2.5046027e-03 1.28e-09 4.03e-05 2.24e-09 -8.6 -1.3 1.00e+00 10 1h 2988 2.5043955e-03 1.80e-10 4.03e-05 2.24e-09 -8.6 -0.9 1.00e+00 10 1h 2989 2.5037742e-03 1.62e-09 4.03e-05 2.24e-09 -8.6 -1.4 1.00e+00 10 1h iter objective inf_pr inf_du inf_compl lg(mu) lg(rg) alpha_pr ir ls 2990 2.5035413e-03 2.27e-10 4.03e-05 2.24e-09 -8.6 -0.9 1.00e+00 10 1h 2991 2.5028428e-03 2.05e-09 4.03e-05 2.24e-09 -8.6 -1.4 1.00e+00 10 1h 2992 2.5025809e-03 2.88e-10 4.03e-05 2.24e-09 -8.6 -1.0 1.00e+00 10 1h 2993 2.5017957e-03 2.59e-09 4.02e-05 2.24e-09 -8.6 -1.5 1.00e+00 10 1h 2994 2.5015013e-03 3.65e-10 4.02e-05 2.24e-09 -8.6 -1.1 1.00e+00 10 1h 2995 2.5013909e-03 5.13e-11 4.02e-05 2.24e-09 -8.6 -0.6 1.00e+00 9 1h 2996 2.5010598e-03 4.61e-10 4.02e-05 2.24e-09 -8.6 -1.1 1.00e+00 10 1h 2997 2.5009356e-03 6.49e-11 4.02e-05 2.24e-09 -8.6 -0.7 1.00e+00 10 1h 2998 2.5005632e-03 5.84e-10 4.02e-05 2.24e-09 -8.6 -1.2 1.00e+00 10 1h 2999 2.5004235e-03 8.21e-11 4.02e-05 2.24e-09 -8.6 -0.7 1.00e+00 10 1h iter objective inf_pr inf_du inf_compl lg(mu) lg(rg) alpha_pr ir ls 3000 2.5000047e-03 7.39e-10 4.02e-05 2.24e-09 -8.6 -1.2 1.00e+00 10 1h Number of Iterations....: 3000 (scaled) (unscaled) Objective...............: 2.5000047082905782e-03 2.5000047082905782e-03 Dual infeasibility......: 4.0243031657009168e-05 4.0243031657009168e-05 Constraint violation....: 7.3936514925312343e-10 7.3936514925312343e-10 Complementarity.........: 2.2360253005132585e-09 2.2360253005132585e-09 Overall NLP error.......: 4.0243031657009168e-05 4.0243031657009168e-05 Number of objective function evaluations = 3442 Number of objective gradient evaluations = 3001 Number of constraint evaluations = 3442 Number of constraint Jacobian evaluations = 3001 Number of Lagrangian Hessian evaluations = 3000 Number of KKT factorizations = 7586 Number of KKT backsolves = 44283 Total wall secs in initialization = 0.841 s Total wall secs in linear solver = 248.774 s Total wall secs in NLP function evaluations = 1.628 s Total wall secs in solver (w/o init./fun./lin. alg.) = 12.063 s Total wall secs = 263.307 s EXIT: Maximum Number of Iterations Exceeded.